貝加萊伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

　　貝加萊伺服驅動器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成?？梢詫崿F(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。

　　為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，貝加萊伺服驅動器在使用過程中需注意以下問題：

　　1、對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理裝置的散熱通風系統(tǒng)。

　　2、應經常檢查裝置上各冷卻風扇工作是否正常。

　　3、應視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。

　　4、當驅動器長期閑置不用時，也應定期對伺服驅動器維護保養(yǎng)：

　　應經常給系統(tǒng)通電，在鎖住不動的情況下，讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)貝加萊伺服驅動器應該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅走潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實踐證明，經常停置不用的設備，過了梅雨天后，一開機往往容易發(fā)生各種故障。