伺服控制器附件HAS05.1-007-NNL-NN

　　力士樂伺服驅(qū)動HAS01.1-105-NNN-CN伺服驅(qū)動器（servodrives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產(chǎn)品。

　　目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

　　隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅(qū)動器進行了技術深層次研究。

　　電磁閥|換向閥|方向閥力士樂REXROTH電磁閥、迪普馬DUPLOMATIC電磁閥、REXROTH力士樂方向閥、油研YUKEN電磁閥、VICKERS威格士電磁閥、阿托斯ATOS電磁閥

　　軸向柱塞泵|油泵|變量泵VICKERS威格士柱塞泵、Parker柱塞泵、油研YUKEN液壓泵、DUPLOMATIC柱塞泵、阿托斯ATOS油泵、力士樂軸向柱塞泵

　　液壓閥|單向閥|節(jié)流閥迪普馬節(jié)流閥、阿托斯單向閥、迪普馬單向閥、REXROTH減壓閥、力士樂節(jié)流閥、力士樂單向閥

　　溢流閥|減壓閥|截止閥阿托斯溢流閥、迪普馬減壓閥、迪普馬溢流閥、力士樂截止閥、力士樂減壓閥、力士樂溢流閥

　　氣動元件|氣動閥門|換向閥力士樂REXROTH氣動元件、美國ASCO電磁閥、Parker派克氣動閥、AIRTEC愛爾泰克電磁閥

　　放大器|壓力開關|傳感器阿托斯放大器、力士樂壓力傳感器、迪普馬壓力開關、力士樂壓力繼電器、力士樂放大器

　　電磁線圈|插頭|電氣配件力士樂電氣配件、博世電磁線圈、力士樂接線盒、迪普馬電磁閥線圈、力士樂電磁閥線圈

　　奧地利貝加萊B&R貝加萊工控機、貝加萊觸摸屏、貝加萊伺服電機、貝加萊模塊、貝加萊伺服驅(qū)動器

　　比例閥|伺服閥|流量控制閥REXROTH比例溢流閥、REXROTH比例減壓閥、ATOS比例方向閥閥、DUPLOMATIC比例閥、REXROTH流量閥、REXROTH伺服閥、REXROTH力士樂比例閥

　　西門子（siemens）工控備件西門子低壓電氣、西門子Siemens模塊、西門子Siemens伺服電機、西門子Siemens伺服驅(qū)動器

　　本特利（BentlyNevada）本特利Bently延伸電纜、本特利Bently模塊、本特利Bently探頭、本特利Bently前置器、本特利Bently傳感器

　　REXROTH力士樂伺服產(chǎn)品REXROTH器、REXROTH力士樂伺服電機、

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　　伺服液壓系統(tǒng)的故障往往是多種多樣的，這就代表著液壓系統(tǒng)故障診斷是一個技術上比較難的工作，那么如何排除液壓系統(tǒng)電氣故障呢？、

　?。?）全面了解故障狀況：處理故障前應深入現(xiàn)場，向操作人員詢問設備出現(xiàn)故障前后的工作狀況和異?，F(xiàn)象，以及產(chǎn)生故障的部位，了解過去是否發(fā)生過類似情況及處理經(jīng)過。

　　（2）現(xiàn)場試車觀察：如果設備仍能動作，并且?guī)Р幼鞑粫构收戏秶鷶U大，應當起動設備，操作有關控制機構(gòu)，觀察故障現(xiàn)象及各參數(shù)狀態(tài)的變化，與操作人員提供的情況聯(lián)系起來進行比較和分析。

　?。?）查閱技術資料：對照本次故障現(xiàn)象，查閱《液壓系統(tǒng)工作原理圖》以及《電氣控制原理圖》，弄清液壓系統(tǒng)的構(gòu)成、故障所在的部位及相關部分的工作原理、液壓元件的結(jié)構(gòu)性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置。同時，查閱設備技術檔案，看過去是否發(fā)生過同類或類似現(xiàn)象的故障，是否發(fā)生過與本次故障可能相關聯(lián)的故障，以及處理的情況，以幫助故障判斷。

　?。?）確診故障：根據(jù)工作原理，結(jié)合調(diào)查了解和自己觀察到的現(xiàn)象，作出一個初步的故障判斷，然后根據(jù)這個判斷進行一步的檢查與試驗，肯定或修正這個判斷，直至最后將故障確診。

　?。?）修理實施：修理實施階段應根據(jù)實際情況，本著“先外后內(nèi)，先調(diào)后拆"的原則，制訂出修理工作的具體措施和步驟，有條不紊地進行修理。

　　（6）總結(jié)經(jīng)驗：故障排除后，總結(jié)有益的經(jīng)驗和方法，找出防止故障發(fā)生的改進措施。

　?。?）記載歸檔：將本次伺服液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生、判斷、排除或修理的全過程詳細記載后歸入設備技術檔案備查?！　?/p>

　　力士樂數(shù)控伺服系統(tǒng)

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　　工控電氣自動化故障的維修思路

　　1。分析故障現(xiàn)象

　　無論這臺設備你了不了解，你要知道的是故障的情況和現(xiàn)象，是設備開不了機還是設備運行過程中達不到控制要求，根據(jù)故障的現(xiàn)象去分析故障的原因，就像三相電機正反轉(zhuǎn)電路一樣。

　　如果不能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)，那么在腦海里就要聯(lián)想到主電路會有哪些問題？存在控制電路會有哪些錯誤的現(xiàn)象導致不能夠正反轉(zhuǎn)？有了這些思路以后順著思路去排查，就很快能夠找到故障點。

　　第二點、利用工控軟件

　　如果是沒出現(xiàn)問題，一般會在工控機中顯示出來錯誤的信息，根據(jù)報錯信息就能夠準確查到報錯元器件，這樣是的，如果說沒有任何報錯信息，那么就要不斷測試每個模塊是否實現(xiàn)功能。

　　比如說生產(chǎn)線控制中，前一步序已經(jīng)完成，而后一步續(xù)不能夠連續(xù)運行，那么問題就出在中間環(huán)節(jié)，是哪個傳感器沒有檢測到位，還是上一部續(xù)的動作沒有結(jié)束？

　　自動化維護人員處理故障流程

　　1、接到控制室人員報修電話后，詳細詢問故障地點，故障設備及故障現(xiàn)象。

　　此步驟是為了對故障采取初級措施做準備。詢問故障地點，故障設備能夠及時聯(lián)系故障地點附近維護人員，有利于在趕到現(xiàn)場。詢問故障現(xiàn)象，可以結(jié)合現(xiàn)象準備維修工具及安全防護用具，比如萬用表，扳手，報警器，安全帶等。防止到達現(xiàn)場后發(fā)生工具準備不充分，二次返回庫房拿取工具，影響故障處理時間。

　　2、到達現(xiàn)場后與現(xiàn)場崗位人員聯(lián)系，經(jīng)同意后進行故障處理。

　　聯(lián)系確認是為了防止誤操作，誤作業(yè)，減少發(fā)生危害設備安全，人員安全的事故隱患。聯(lián)系確認既包括與崗位操作人員的聯(lián)系確認，也包括與己方自動化維護人員的聯(lián)系確認以及現(xiàn)場其他單位故障設備附近人員的聯(lián)系確認。

　　3、對于危及生產(chǎn)的技術難題，及時匯報上級支援處理。

　　自動化維護人員發(fā)現(xiàn)處理思路或人員力量不足，要及時上報調(diào)度，請求增援，防止發(fā)生停產(chǎn)時間過長，經(jīng)濟損失嚴重的情況。

　　4、故障處理完畢，經(jīng)生產(chǎn)人員確認正常后離開，并做好處理記錄。

　　故障處理完畢后，需與崗位人員聯(lián)系，確認試車正常，并經(jīng)同意后再離開現(xiàn)場。做好處理記錄的目的是為今后的設備維護工作積累經(jīng)驗。使得以前無頭緒的設備故障，變得有依可尋，快速找到故障點。