HAS03.1-002-NNN-NN力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)附件

伺服驅(qū)動(dòng)器（servodrives）又稱(chēng)為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

　　目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

　　隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

　　電磁閥|換向閥|方向閥力士樂(lè)REXROTH電磁閥、迪普馬DUPLOMATIC電磁閥、REXROTH力士樂(lè)方向閥、油研YUKEN電磁閥、VICKERS威格士電磁閥、阿托斯ATOS電磁閥

　　軸向柱塞泵|油泵|變量泵VICKERS威格士柱塞泵、Parker柱塞泵、油研YUKEN液壓泵、DUPLOMATIC柱塞泵、阿托斯ATOS油泵、力士樂(lè)軸向柱塞泵

　　液壓閥|單向閥|節(jié)流閥迪普馬節(jié)流閥、阿托斯單向閥、迪普馬單向閥、REXROTH減壓閥、力士樂(lè)節(jié)流閥、力士樂(lè)單向閥

　　溢流閥|減壓閥|截止閥阿托斯溢流閥、迪普馬減壓閥、迪普馬溢流閥、力士樂(lè)截止閥、力士樂(lè)減壓閥、力士樂(lè)溢流閥

　　氣動(dòng)元件|氣動(dòng)閥門(mén)|換向閥力士樂(lè)REXROTH氣動(dòng)元件、美國(guó)ASCO電磁閥、Parker派克氣動(dòng)閥、AIRTEC愛(ài)爾泰克電磁閥

　　放大器|壓力開(kāi)關(guān)|傳感器阿托斯放大器、力士樂(lè)壓力傳感器、迪普馬壓力開(kāi)關(guān)、力士樂(lè)壓力繼電器、力士樂(lè)放大器

　　電磁線圈|插頭|電氣配件力士樂(lè)電氣配件、博世電磁線圈、力士樂(lè)接線盒、迪普馬電磁閥線圈、力士樂(lè)電磁閥線圈

　　奧地利貝加萊B&R貝加萊工控機(jī)、貝加萊觸摸屏、貝加萊伺服電機(jī)、貝加萊模塊、貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器

　　比例閥|伺服閥|流量控制閥REXROTH比例溢流閥、REXROTH比例減壓閥、ATOS比例方向閥閥、DUPLOMATIC比例閥、REXROTH流量閥、REXROTH伺服閥、REXROTH力士樂(lè)比例閥

　　西門(mén)子（siemens）工控備件西門(mén)子低壓電氣、西門(mén)子Siemens模塊、西門(mén)子Siemens伺服電機(jī)、西門(mén)子Siemens伺服驅(qū)動(dòng)器

　　本特利（BentlyNevada）本特利Bently延伸電纜、本特利Bently模塊、本特利Bently探頭、本特利Bently前置器、本特利Bently傳感器

　　REXROTH力士樂(lè)伺服產(chǎn)品REXROTH器、REXROTH力士樂(lè)伺服電機(jī)、REXROTH力士樂(lè)伺服配件

　　伺服液壓系統(tǒng)的故障往往是多種多樣的，這就代表著液壓系統(tǒng)故障診斷是一個(gè)技術(shù)上比較難的工作，那么如何排除液壓系統(tǒng)電氣故障呢？、

　?。?）全面了解故障狀況：處理故障前應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)，向操作人員詢(xún)問(wèn)設(shè)備出現(xiàn)故障前后的工作狀況和異?，F(xiàn)象，以及產(chǎn)生故障的部位，了解過(guò)去是否發(fā)生過(guò)類(lèi)似情況及處理經(jīng)過(guò)。

　?。?）現(xiàn)場(chǎng)試車(chē)觀察：如果設(shè)備仍能動(dòng)作，并且?guī)Р?dòng)作不會(huì)使故障范圍擴(kuò)大，應(yīng)當(dāng)起動(dòng)設(shè)備，操作有關(guān)控制機(jī)構(gòu)，觀察故障現(xiàn)象及各參數(shù)狀態(tài)的變化，與操作人員提供的情況聯(lián)系起來(lái)進(jìn)行比較和分析。

　　（3）查閱技術(shù)資料：對(duì)照本次故障現(xiàn)象，查閱《液壓系統(tǒng)工作原理圖》以及《電氣控制原理圖》，弄清液壓系統(tǒng)的構(gòu)成、故障所在的部位及相關(guān)部分的工作原理、液壓元件的結(jié)構(gòu)性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置。同時(shí)，查閱設(shè)備技術(shù)檔案，看過(guò)去是否發(fā)生過(guò)同類(lèi)或類(lèi)似現(xiàn)象的故障，是否發(fā)生過(guò)與本次故障可能相關(guān)聯(lián)的故障，以及處理的情況，以幫助故障判斷。

　?。?）確診故障：根據(jù)工作原理，結(jié)合調(diào)查了解和自己觀察到的現(xiàn)象，作出一個(gè)初步的故障判斷，然后根據(jù)這個(gè)判斷進(jìn)行一步的檢查與試驗(yàn)，肯定或修正這個(gè)判斷，直至最后將故障確診。

　?。?）修理實(shí)施：修理實(shí)施階段應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況，本著“先外后內(nèi)，先調(diào)后拆"的原則，制訂出修理工作的具體措施和步驟，有條不紊地進(jìn)行修理。

　?。?）總結(jié)經(jīng)驗(yàn)：故障排除后，總結(jié)有益的經(jīng)驗(yàn)和方法，找出防止故障發(fā)生的改進(jìn)措施。

　?。?）記載歸檔：將本次伺服液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生、判斷、排除或修理的全過(guò)程詳細(xì)記載后歸入設(shè)備技術(shù)檔案?jìng)洳椤?/p>

　　 HAS03.1-002-NNN-NN力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)附件

　　力士樂(lè)數(shù)控伺服系統(tǒng)

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　　工控電氣自動(dòng)化故障的維修思路

　　1。分析故障現(xiàn)象

　　無(wú)論這臺(tái)設(shè)備你了不了解，你要知道的是故障的情況和現(xiàn)象，是設(shè)備開(kāi)不了機(jī)還是設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中達(dá)不到控制要求，根據(jù)故障的現(xiàn)象去分析故障的原因，就像三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路一樣。

　　如果不能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)，那么在腦海里就要聯(lián)想到主電路會(huì)有哪些問(wèn)題？存在控制電路會(huì)有哪些錯(cuò)誤的現(xiàn)象導(dǎo)致不能夠正反轉(zhuǎn)？有了這些思路以后順著思路去排查，就很快能夠找到故障點(diǎn)。

　　第二點(diǎn)、利用工控軟件

　　如果是沒(méi)出現(xiàn)問(wèn)題，一般會(huì)在工控機(jī)中顯示出來(lái)錯(cuò)誤的信息，根據(jù)報(bào)錯(cuò)信息就能夠準(zhǔn)確查到報(bào)錯(cuò)元器件，這樣是的，如果說(shuō)沒(méi)有任何報(bào)錯(cuò)信息，那么就要不斷測(cè)試每個(gè)模塊是否實(shí)現(xiàn)功能。

　　比如說(shuō)生產(chǎn)線控制中，前一步序已經(jīng)完成，而后一步續(xù)不能夠連續(xù)運(yùn)行，那么問(wèn)題就出在中間環(huán)節(jié)，是哪個(gè)傳感器沒(méi)有檢測(cè)到位，還是上一部續(xù)的動(dòng)作沒(méi)有結(jié)束？

　　自動(dòng)化維護(hù)人員處理故障流程

　　1、接到控制室人員報(bào)修電話(huà)后，詳細(xì)詢(xún)問(wèn)故障地點(diǎn)，故障設(shè)備及故障現(xiàn)象。

　　此步驟是為了對(duì)故障采取初級(jí)措施做準(zhǔn)備。詢(xún)問(wèn)故障地點(diǎn)，故障設(shè)備能夠及時(shí)聯(lián)系故障地點(diǎn)附近維護(hù)人員，有利于在趕到現(xiàn)場(chǎng)。詢(xún)問(wèn)故障現(xiàn)象，可以結(jié)合現(xiàn)象準(zhǔn)備維修工具及安全防護(hù)用具，比如萬(wàn)用表，扳手，報(bào)警器，安全帶等。防止到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后發(fā)生工具準(zhǔn)備不充分，二次返回庫(kù)房拿取工具，影響故障處理時(shí)間。

　　2、到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后與現(xiàn)場(chǎng)崗位人員聯(lián)系，經(jīng)同意后進(jìn)行故障處理。

　　聯(lián)系確認(rèn)是為了防止誤操作，誤作業(yè)，減少發(fā)生危害設(shè)備安全，人員安全的事故隱患。聯(lián)系確認(rèn)既包括與崗位操作人員的聯(lián)系確認(rèn)，也包括與己方自動(dòng)化維護(hù)人員的聯(lián)系確認(rèn)以及現(xiàn)場(chǎng)其他單位故障設(shè)備附近人員的聯(lián)系確認(rèn)。

　　3、對(duì)于危及生產(chǎn)的技術(shù)難題，及時(shí)匯報(bào)上級(jí)支援處理。

　　自動(dòng)化維護(hù)人員發(fā)現(xiàn)處理思路或人員力量不足，要及時(shí)上報(bào)調(diào)度，請(qǐng)求增援，防止發(fā)生停產(chǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，經(jīng)濟(jì)損失嚴(yán)重的情況。

　　4、故障處理完畢，經(jīng)生產(chǎn)人員確認(rèn)正常后離開(kāi)，并做好處理記錄。

　　故障處理完畢后，需與崗位人員聯(lián)系，確認(rèn)試車(chē)正常，并經(jīng)同意后再離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)。做好處理記錄的目的是為今后的設(shè)備維護(hù)工作積累經(jīng)驗(yàn)。使得以前無(wú)頭緒的設(shè)備故障，變得有依可尋，快速找到故障點(diǎn)。